Команда роботов сумела отыскать книгу в небольшой библиотеке

Источник: radio-canada.ca

Участник международного научного проекта Swarmanoid Марко Дориго (университет Брюсселя, Бельгия) представил группу роботов, способных эффективно взаимодействовать и решать весьма сложные задачи. На конференции AAAI-11 по искусственному интеллекту (Сан-Франциско, США) был показан фильм, демонстрирующий возможности этой команды. Роботы — 10 летательных аппаратов, 30 машин, способных перемещаться по полу, и 8 роботов с механическими «руками» — были доставлены в небольшую библиотеку.

Перед командой была поставлена цель — отыскать в помещении из нескольких комнат определенную книгу. И роботы справились с задачей. В начале винтокрылые роботы облетели все комнаты. Как только какой-либо из «летунов» оказывался на границе действия сигнала связи своих «коллег», он прекращал полет и закреплялся на потолке с магнитным покрытием. Обнаружив книгу, «летуны» передали сигнал наземным собратьям. Роботы, способные кататься по полу, выстроились цепочкой от исходной точки до цели.

Рисунок: physorg.com

Затем две машины доставили на место аппарат, снабженный «руками». Робот выстрелил в потолок магнитной присоской на леске и начал подниматься к нужной полке. Потом взял книгу, спустился вниз, и был отбуксирован к «командному пункту». Все манипуляции проводились роботами самостоятельно, без участия человека. Для связи друг с другом машины использовали сигналы цветных светодиодов и инфракрасные сигналы. По словам г-на Дориго, команда роботов смогла бы выполнить задание даже в случае поломки нескольких машин. Экспериментатор уверен, что в ближайшее время роботы научатся решать и более сложные задачи.